この度はお子さんのご誕生、誠におめでとうございます。
お近くで正式なお宮参り（お祓いを受け祝詞を奏上していただき玉串をあげお参りする）が可能な神社ですと、調べるのにこちらが分かりやすいかと存じます。
「神奈川県神道青年会」のＨＰ内の「神社の紹介」
※主に神主さんが常駐している神社です。都筑区は、残念ながらありませんが、港北区青葉区などお近くの区もご覧いただければと思います。

そして、正式なお宮参りやご祈祷が出来ないかもしれませんが、住んでいる土地をお守りしている神社を「氏神様」として、日々の生活をお見守り頂く神様にお参りされては如何でしょうか。
そちらは、町名からして「山田神社」ではないかと思います。
上記サイトの「神社検索」でご覧になってみて下さい。
新しい家族の誕生をご報告に、是非お参り下さいませ。